Манипуляторы

Манипуляторы для промышленного рентгеновского контроля

Манипуляторы предназначены для точного позиционирования объекта контроля, аппарата и цифрового детектора при выполнении промышленного цифрового рентгеновского контроля.

Конструкция каждого механизма определяется техническим заданием и разрабатывается с учетом характеристик исследуемых объектов, требований к производительности и выявляемым дефектам.

Конфигурация под техническую задачу

При проектировании определяются общая схема, количество осей, диапазоны перемещений, грузоподъемность, точность позиционирования, тип приводов и система управления. В зависимости от требований проекта разрабатываются:

• манипуляторы объектов контроля;
• манипуляторы рентгеновских аппаратов;
• манипуляторы цифровых детекторов;
• комбинированные системы, обеспечивающие синхронное перемещение нескольких элементов комплекса.

Манипуляторы могут оснащаться линейными, поворотными и наклонными осями, работать с изделиями различной массы и габаритов, а также интегрироваться с поворотными столами, передаточными телегами, защитными камерами и другим технологическим оборудованием.

Автоматизация позиционирования

В зависимости от решаемых технических задач манипуляторы могут иметь ручное, механизированное или полностью автоматизированное управление.

Система управления может обеспечивать выполнение перемещений по заданным координатам, программирование последовательностей операций, сохранение технологических карт и автоматическое выполнение повторяющихся циклов контроля. При работе в составе автоматизированного комплекса перемещения манипулятора синхронизируются с работой рентгеновского аппарата, цифрового детектора, транспортных систем и программного обеспечения комплекса.

Такой подход позволяет обеспечить высокую повторяемость контроля, сократить время выполнения операций и минимизировать влияние человеческого фактора при серийном контроле.

Наши возможности:

Мы проектируем манипуляторы с учетом требований конкретного проекта, включая:

• необходимое количество координат и степеней свободы;
• требуемые диапазоны и скорость перемещений;
• грузоподъемность и различные схемы подачи;
• точность и повторяемость позиционирования;
• различные типы приводов и систем управления;
• интеграцию с существующим оборудованием;
• программирование автоматических алгоритмов работы.

При необходимости разрабатываются специализированные захваты, технологическая оснастка и дополнительные механизмы, обеспечивающие работу с изделиями сложной конфигурации или большой массы.